C19 RG-1511 無人駕駛核生化監(jiān)測車
技術(shù)參數(shù)
● 選用了高機(jī)動(dòng)越野平臺，進(jìn)行了線控改裝，搭載了智能化的無人駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)區(qū)域內(nèi)自動(dòng)駕駛，高機(jī)動(dòng)巡測；
能夠在結(jié)構(gòu)/非結(jié)構(gòu)道路上具有自主駕駛能力，可按照指定路線自主巡測；
● 采用大體積Nal(Tl) 晶體和溴化鑭、GM 管復(fù)合式多探測器結(jié)構(gòu)，對各探測器進(jìn)行有效集成，實(shí)現(xiàn)模塊化、智能化， 建立了一套無人車平臺上的核與輻射探測傳感器硬件系統(tǒng)；
● 針對應(yīng)急危險(xiǎn)源處置的使用需求，采用高自由度機(jī)械臂控制和自動(dòng)儲(chǔ)存放射源處置系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控，能夠 通過無線遙控和有線操作的方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制危險(xiǎn)源的抓取，并能準(zhǔn)確放入能夠自動(dòng)打開和關(guān)閉的放射源罐之中；
● 綜合運(yùn)用：無人駕駛技術(shù)、遠(yuǎn)程無線通信技術(shù)、遠(yuǎn)程無線視頻傳輸技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、通信中繼技術(shù)、輻射監(jiān)測技術(shù)、地理信息技術(shù)等；
● 耐輻射劑量：≥100 Gy(60Co)。
配置（可選配）
● 車輛底盤；
● 無人駕駛系統(tǒng)；
● 核與輻射監(jiān)測系統(tǒng)；
● 化學(xué)監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 生物監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 應(yīng)急處置系統(tǒng)；
● 通信系統(tǒng)；
● 伴隨無人機(jī)系統(tǒng)；
● 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等。
