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C19 RG-1511 無人駕駛核生化監(jiān)測車
技術參數
● 選用了高機動越野平臺，進行了線控改裝，搭載了智能化的無人駕駛系統(tǒng)，實現任務區(qū)域內自動駕駛，高機動巡測；
能夠在結構/非結構道路上具有自主駕駛能力，可按照指定路線自主巡測；
● 采用大體積Nal(Tl) 晶體和溴化鑭、GM 管復合式多探測器結構，對各探測器進行有效集成，實現模塊化、智能化， 建立了一套無人車平臺上的核與輻射探測傳感器硬件系統(tǒng)；
● 針對應急危險源處置的使用需求，采用高自由度機械臂控制和自動儲存放射源處置系統(tǒng)，實現了遠程精準操控，能夠 通過無線遙控和有線操作的方式，實現遠端控制危險源的抓取，并能準確放入能夠自動打開和關閉的放射源罐之中；
● 綜合運用：無人駕駛技術、遠程無線通信技術、遠程無線視頻傳輸技術、衛(wèi)星定位技術、通信中繼技術、輻射監(jiān)測技術、地理信息技術等；
● 耐輻射劑量：≥100 Gy(60Co)。
配置（可選配）
● 車輛底盤；
● 無人駕駛系統(tǒng)；
● 核與輻射監(jiān)測系統(tǒng)；
● 化學監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 生物監(jiān)測系統(tǒng)(選配);
● 應急處置系統(tǒng)；
● 通信系統(tǒng)；
● 伴隨無人機系統(tǒng)；
● 遠程控制系統(tǒng)等。
